Применение продуктов Delta Electronics в оборудовании для производства пластиковых пакетов

Автоматизированная универсальная пакетопроизводящая машина предназначена для производства различных видов пластиковых пакетов. Применение современного микропроцессорного оборудования обеспечивает быстрое задание скорости и точное позиционирование по сигналам фотодатчиков, упрочнение работы оснастки машины, возможность автоматической укладки пакетов в стопку, что экономит время и труд.

Технологический процесс производства пакетов

Разматывающее устройство → Привод постоянного тока → Узел заварки шва → Сервопривод подачи → материала → Частотно-регулируемый привод ножа → Термоигла → Укладка готовых пакетов в пачку

Для изготовления пакетов применяются различные виды сырья: полиэтиленовая пленка высокого и низкого давления. Фольгированная плёнка из полиэтилена низкого давления. Производятся различные виды упаковки для продуктов, фруктов, одежды, пакеты «майки» и т.д.

Основные узлы, входящие в состав оборудования:

• Разматывающее устройство
• Узел сварки
• Термоигла
• Двухсторонний коронатор
• Транспортёрная лента
• Прижимной вал
• Печатающее устройство
• Вырубное устройство
• Пневмоукладчик
• Блокировочная планка

• Модуль аналогового выхода программируемого контроллера Дельта обеспечивает преобразование чисел от 0 до 4000 в аналоговый сигнал величиной 0..10В. Этот сигнал используется в программе для управления частотным преобразователем, задающим скорость движения ножа. Скорость резки является одним из факторов, определяющих производительность машины.
• Наличие инкрементальных команд позиционирования позволяет контроллерам Дельта с высокой точностью управлять сервоприводом, задавая ему необходимую величину подачи пакетов, которая определяет размер пакета. При этом достигается точность в пределах 1 мм.Использование высокопроизводительных контроллеров Дельта даёт возможность производить на пакетоделательной машине до 150 пакетов (размером до 35 см) в минуту.
• Команды контроллера обеспечивают точное управление натяжением пленки и резкой пакетов.
• Управление длительностью выходных импульсов контроллера даёт возможность точно задавать длину пакета.
• Поступающие с частотного преобразователь на дискретные входы контроллера импульсы, соответствующие текущей частоте преобразователя, являются основой для формирования контроллером выходных импульсов управления.

• Термоконтроллер Дельта серии DTA с ПИД-регулятором обеспечивает точное управление режимом сварки пакетов.
• Выход аварии термоконтроллера может быть соединён со входом контроллера. При низкой температуре окружающей среды рабочая скорость может быть снижена пока температура не возрастёт до нормального уровня.

• С помощью команд DCLLM в контроллерах Дельта обеспечивается возможность, анализируя сигналы датчика наличия напечатанного изображения(или специальной метки) на плёнке рассчитывать места запайки/резки.
• Для позиционирования места резки длина пакета задаётся на панели оператора, а в качестве точки отсчёта используется положение изображения на пластиковом пакете.

При таком способе позиционирования производится расчёт мерного отрезка до положения запайки/резки, или он рассчитывается в процентах от размера пакета.

Пример расчёта:
Длина пакета-480мм,длина области печати-20мм, частота импульсов, соответствующая скорости движения плёнки-15000 Гц.

Пример программы:
1) Register: D1026: 460mm
2) SET M1560
3) Program: DCLLM S1 S2 S D
4) S1:X0;S2:480mm (pulse unit); S:15,000Hz
5) Device (D): D1: Y0

• Применение импульного позиционирования контроллера и сервопривода даёт возможность управлять натяжением плёнки при производстве пакетов
• При работе контроллер управляет временем разгона и торможения привода. Такое решение увеличивает производительность машины, но при этом повышается нестабильность натяжения. В этом случае, уменьшение пульсаций при управлении сервоприводом повысит точность позиционирования.

Применение частотного преобразователя Дельта серии VFD-B в векторном режиме

Напряжение 0...10В с аналогового выхода контроллера, поступая на вход управления преобразователя VFD-B, обеспечивает изменение частоты вращения в диапазоне 0...100Гц двигателя кулачкового привода стального ножа, которым производится резка и запайка пакетов.

Двигатель 220В, 7,5 л.с.с преобразователем VFD-B обеспечивает пусковой момент в диапазоне от 1Гц до 150% от максимальной частоты. Для обеспечения эффективного торможения VFD-B используется с тормозным резистором.

Параметры VFD-B, используемого в пакетоделательной машине

Параметр / Описание / Значение
00-10 / Управление / V/f 0
01-00 / Максимальная выходная частота / 72Гц
01-02 / Максимальное выходное напряжение / 200В
01-03 / Частота средней точки кривой V/F / 1.5Гц
01-05 / Минимальная выходная частота / 1.5Гц
01-09 / Время разгона 1 / 0.6с
01-10 / Время торможения 1 / 0.2с
01-13 / Время разгона JOG / 0.1с
01-22 / Время торможения JOG / 0.3с
01-23 / Дискретность задания времени / 01
01-14 / Частота JOG / 40Гц
01-15 / Выбор режима разгона, торможения / 0
02-00 / Источник задания частоты / 1
02-01 / Источник задания команд управления / 2
02-02 / Способ остановки / 00

• Выбор режимов работы машины, например таких как, останов работы,непрерывная работа, пуск после останова.
• Выбор вида изделия: пакеты с нанесённым рисунком или без него
• Режим натяжения: с реверсом, без реверса, с остановом перед реверсом.
  

В процессе изготовления пакетов могут возникнуть ситуации, которые невозможно предусмотреть, например дефекты материала, неисправность датчиков, аварийный останов, неисправности сервопривода и частотного преобразователя, и т.д. На панели оператора появляются сообщения, которые информируют оператора о состоянии машины и текущих проблемах в работе. Панель оператора может создать до 512 аварийных сообщений, выдавать текущие или запомненные в памяти аварийные сообщения.

• В пакетоделательной машине применены контроллер серии DVP28SV11T с модулями расширения DVP16SP11R и DVP04A-S, которые обеспечивают 6 каналов аналогового ввода (12разрядов),4 канала аналогового вывода (12разрядов), 16 дискретных входов,16 дискретных выходов
• Термоконтроллер DTA4896 с двухконтурным PID-регулятором (нагрев/охлаждение) имеет интерфейс RS-485 .Контроллер может быть связан с панелью оператора серии DOP для контроля уровня температуры нагрева и режима работы (нагрев или охлаждение. Оператор может задавать температуру нагрева и параметры процесса управления непосредственно с панели оператора.

Delta Electronics Inc, перевод НПО "Стоик ЛТД"